抓斗起重機,俗名抓斗吊車,英文名: Grab crane/grabbing crane。抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械,廣泛用于港.口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、圓木、礦物、煤炭、砂石料、等。

抓斗起重機是一種自動取物機械 ,它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱,不需要輔助人員,因而避免了工人的繁勞動，節(jié)省了輔助工作時間,大大提高了裝卸效率。抓斗起重機大體分為橋式抓斗起重機,門式抓斗起重機，折臂式抓斗起重機,通常人們常說的抓斗起重機是指折臂式的抓斗起重機,例如圓木吊。

特點

1、提高生產(chǎn)效率

例如:抓斗起重機誕生前,碼頭裝卸礦粉,船倉里用12~16個工人,每人- -把鐵鍬，二個人- -組,每組拿個大皮網(wǎng)兜,一鍬-鍬往大皮網(wǎng)兜里鍬礦粉,一個網(wǎng)兜*多能網(wǎng)4噸貨。網(wǎng)兜鍬滿后,再用起重機吊起來。一個船倉8小時*多只能干200噸貨。而如今大型卸船機卸礦,每小時就能卸二千多噸礦,大大提供了生產(chǎn)效率。

2、提高生產(chǎn)**性

例如:抓斗起重機誕生前,碼頭裝卸原木,船倉里用4~6個工人,先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來穿去,圍成估計的面積,將小鋼絲繩的二端掛在起重機的鉤子上,起吊1~2米距離,讓原木的一-端翹起來,然后工人拿一根16~28的鋼絲繩,鋼絲繩前端還有很重的鉤子,從被提起一頭 與木堆的空擋里甩過去,另-邊的工人快速接住,否則鋼絲繩連著鉤子會滑落到木堆凹槽里,甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩,或另-邊的工人用長木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來,然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來....在這過程中原木可能會滾動 ,壓傷工人的手腳,也有可能工人多捆了原木超載,鋼絲繩在空中斷了,十幾根或幾十根原木空中墜入,會將人砸死。后來包起帆發(fā)明了木材抓斗,大大減少了人身傷害事故。

抓斗起重機的工作原理:

抓斗靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據(jù)操作特點一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬達抓斗,*常用的是雙繩抓斗。抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型(如抓取谷物)、中型(如抓取砂礫)和重型(如抓取鐵礦石) 3類;

按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,*常用的是雙顎板抓斗。對吁大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗,因為它具有多爪、切口尖的特點,易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大,在閉合終了時達到*大值;其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大,提高了抓取能力,有利于清掃料場和船艙,但對于大塊物料因其初始抓取力小,效果較差。取物裝置為雙卷筒的四繩抓斗,結(jié)構(gòu)簡單工作可靠。抓斗可在任-高度張開和閉合,當抓取物料顆粒大于200mm時需選用帶齒抓斗。 抓斗更適用于自然堆積狀態(tài)下的散粒物料。

分類

抓斗起重機可按照起重機類型，抓斗類型, 驅(qū)動方式進行分類。

根據(jù)起重機分類

分為橋式抓斗起重機，門式抓斗起重機,折臂式抓斗起重機。又可以分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。

這種起重機將煤、礦石和磷酸鹽之類的散貨從貨艙里卸到漏斗里, 然后經(jīng)傳送帶卸*堆貨場或裝車貨臺。

- -、橋式抓斗起重機

起重設備橋式抓斗起重機為散料和顆粒狀物料專用。

橋式抓斗起重機常規(guī)配置:采用司機室控制,司機室分開式和閉式兩種。各機構(gòu)采用繞線式起重電機,電阻調(diào)速。

重設備抓斗橋式起重機工作級別: A6、A7 ,工作環(huán)境20°C~+40°C本機型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環(huán)境。

起重設備抓斗橋式起重機可供用戶選擇的其他配置:

1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種; .

2、起重包括抓斗自重;

3、小車帶防雨罩時,頂面極限尺寸為H+h ; .

4、室外用起重機總量和*大輪壓應相應增人5% ;

5、大車導電有角鋼和**滑觸線兩種形式供選擇;

6、本吊機有標準小車和帶稱重小車兩種供選擇;

7、根據(jù)需要可配甘蔗抓斗,垃圾抓斗,木材抓斗等其它型式的抓具;

8、抓斗分為:單繩抓頭、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。

二、門式抓斗起重機

門式抓斗起重機主要用在戶外的固定貨場上,進行礦山,煤炭,木材等的運輸。

單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。

主要是指橋式起重機,按梁數(shù)不同而分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。功能與橋式抓斗起重機相同。

三、折臂式抓斗起重機

按裝卸對象分為圓木吊,甘蔗掉等。但隨著科學的發(fā)展,我國已經(jīng)開發(fā)出多功能抓斗起重機。

根據(jù)抓斗分類

1、型抓斗起重機

適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等,也可用于土石方開挖、基礎以及溝渠開挖公路建設、鐵軌鋪設等工程中。

2、多瓣式抓斗起重機

適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作,汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作,斗齒可更換,粗采用高硬度耐磨鋼,從而確保使用壽命長;瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼,半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸,可以單根抓取也可多根抓取,配合塔吊,門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設備,主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高,適應電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。

按驅(qū)動方式分類

按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。

1、液壓式抓斗起重機

液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，- 般用液壓油缸驅(qū)動,由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設備中應用比較廣泛。

2、機械式抓斗起重機

機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu),通常由繩索或連桿外力驅(qū)動,按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗,*常用的是雙繩抓斗。

雙繩抓斗有支持繩和開閉繩,分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠,操作簡便,生產(chǎn)率高,應用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗,工作過程與雙繩抓斗相同。

單繩抓斗支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構(gòu)較簡單,但生產(chǎn)率低,大量裝卸作業(yè)時很少采用。

操作規(guī)程

1、司機職責

1.1、 操作的基本要求:穩(wěn)、準、快、**級合理。

1.2、 熟悉起重機的主要參數(shù)、用途、裝備、操作方法及保養(yǎng)要求。

1.3、 嚴格遵守《天車司機工》中妖車的基本操作和**技術(shù)及維護要求。

. 1.4、 起重機在每次開動前,必須發(fā)出開車警告信號。

1.5、 司機必須與掛鉤工緊密配合,步調(diào)一致。移動和起升重物,只應聽從掛鉤工所發(fā)出的信號,但“停車信號不論誰發(fā)出的,均應立即停車。

1.6、控制器應逐級開動,在機構(gòu)完全停止運轉(zhuǎn)前,禁止將控制器從正轉(zhuǎn)直接打到反轉(zhuǎn)進行反接制動。如遇緊急情況,控制器可打在反向一檔用來制動。

1.7、熟練使用滅火器。

2.使用起重機須知

2.1、應由起重機操作人員來操作起重機。

2.2、起重機工作的時候,禁止任何人停留在起重機上。

2.3、起重機帶重物運行時，*少要高 于重物運行線上的*高阻礙物0 5米。

2.4、禁止直接從起重機上拋下物品。

2.5、嚴禁將易燃物品放在起重機上。具及備品必須放在專門的箱子內(nèi),禁止隨便放在大車或小車上,以免落下。

2.6、嚴禁吊運重物在人頭上越過。

2.7、在運行中,發(fā)現(xiàn)起重機有異?，F(xiàn)象必須立即停車檢查,排除故障后再工作。

2.8、起重機的起升制動器突然失效時,司機要沉著冷靜,根據(jù)具體情況采取適當措施。如果周圍環(huán)境不允許將被吊物直接落下，可以反復起吊,開動大小車選擇好地點把被吊物落下,不要任其自由墜落。

2.9、起升抓斗時,應使起升繩與開閉繩速度相等,以使鋼絲繩受力均勻。

2.10、不允許用抓斗抓取整塊的物件。

2.11、每班工作前檢查抓斗懸掛處繩索的緊固情況,抓斗開閉繩的導輪狀況。

3、司機工作結(jié)束職責

3.1、抓斗起重機工作完畢后,將抓斗放落地面,不得懸空吊掛。

3.2、停止保護箱內(nèi)的總電源開關(guān)。

3.3、對各機構(gòu)進行檢查,并按規(guī)定潤滑。

3.4、起重機在運行及檢查中所發(fā)現(xiàn)的問題及處理情況應全部記入交接手冊。同時向接班司機交班后方可離開起重機。

4、操作注意事項

4.1、送電前,檢查各控制器應停在零位,各開關(guān)位置正確?？刂乒裆细鳈C構(gòu)斷路器閉合,欄桿門關(guān)好。

4.2、按送電按鈕,電源送電,觀察各電氣元件是否有異常現(xiàn)象,確定無誤后方可操作各機構(gòu)。

4.3、起升機構(gòu)及大小車控制采用控制器控制,操作要求與普通天車相同。

4.4、對于起升機構(gòu)的制動器要每班檢查,運行機構(gòu)的制動器2-3天檢查- -次 ,發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整維修。

5.抓斗的操作

5.1、抓斗張開操作:把起升與開閉同時下降到適當位置,停止起升下降, 開閉繼續(xù)下降, 抓斗逐漸張開,完成張開動作。

5.2、抓斗閉合操作:開閉卷筒作起升操作,抓斗上部滑輪組不動,下部滑輪組作向上移動,到抓斗抓齒相互交叉相碰，

抓斗的閉合動作完成。在閉合過程中,起升卷簡作適當?shù)钠鹕僮?/span>,使升降鋼絲繩不下垂為限。

5.3、抓斗的上升、下降操作:抓斗無論是張開或閉合狀態(tài),均可作上升或下降操作。在操作時,升降與開閉卷筒必須同時進行。

維護保養(yǎng)

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于梢抽磨損而喪失工作性能的約占40% ,由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30% ,而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見,提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性,提高斗體刃口抗磨性,這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有

外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻,這里不一敘述。 為提高抓斗的使用壽命,要針對抓斗各磨損部位的不同情況,選用不同的耐磨材料,并輔之不同的加工工藝,從而大大提高抓斗的使用壽命。

由于抓斗使用頻繁,加之卸船機司機的操作水平有限,抓斗的故障率是很高的,因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查,同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作,盡量短長抓斗的使用壽命,提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保**,根據(jù)涉及抓斗使用、維護、修理的人員組成情況,工作范圍和工作程序,特制訂以下條款:

A、值班長每天應及時安排抓斗加油;每周一、 周四安排抓斗上承梁部分加油;如有特殊情況*多允許順延**,并把情況記錄在值班日志上,第二天當班值班長另行安排加油。

B、司機加油應達到標準,保證潤滑充分;如加油加不進應及時記錄,并匯報給點檢人員或主管技術(shù)員。要求在運行日志上做好每次加油情況記錄。

C、司機加油時應主動接受抓斗加油督察員的意見。

D、司機操作時,應避免抓斗擦碰船艙等事故的發(fā)生,杜絕因操作方法錯誤而導致的類似事件發(fā)生。

E、司機應在作業(yè)過程中實時觀察抓斗的使用情況,若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象,應及時加油;若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應停機檢查并及時匯報,同時在運行日志上做好記錄。

F、點檢人員應做到對抓斗點檢工作的及時性、準確性、**性,以加強抓斗更換、修理的計劃性。

G、點檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應及時向抓斗主管匯報,并記錄在點檢修理表上。

H、點檢人員應在機上抓斗換下后,把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺帳記錄并簽名,及時交給抓斗主管。

1、技術(shù)員節(jié)假日對于機上抓斗的狀況除了向值班人員交待外,還應把應注意事項記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發(fā)生的故障應把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。

J、抓修組針對每次抓斗大修,必須做好統(tǒng)計工作(包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等),專設統(tǒng)計人員,并記錄在抓斗管理臺帳中。

K、抓斗管理臺帳與抓斗同行,并在使用,修理過程中做到實時記錄;抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。

L、抓斗主管應做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計,及時更新抓斗重要零部件的更換情況;如修理需要機上處理時,應事先告知主管技術(shù)員。

M、抓斗修理人員在碼頭修理時應始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài),并有涉及到與碼頭設備協(xié)調(diào)時應事先通知抓斗主管。

N、在抓斗修理時,如需要更換零部件,應遵從互換性原則;如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配(包括碼頭鉗工班的修理) , 應盡量避免破壞其原來的裝配方式。

0、在修理過程中,修理負責人應督促修理人員注意**，修理人員應服從修理負責人的指揮。重點抓好修理質(zhì)量,杜絕返工。涉及碼頭上修理的,應及時開單、消單。